德國多德DOLD控制器的分類：
1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。
1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是一個機子管理一個門，不能用電腦軟件進行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜，安裝維護簡單，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經常流動（指經常有人入職和離職）的地方，也不適合門數(shù)量多于5的工程。
2）485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大，但培訓簡單，可以進行考勤等增值服務。適合人多、流動性大、門多的工程。
3）TCP/IP網(wǎng)絡門控制器，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng)，但是通過網(wǎng)絡線把電腦和控制器進行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點以外，還具有速度更快，安裝更簡單，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。但存在設備價格高，需要有電腦網(wǎng)絡知識。適合安裝在大項目、人數(shù)量多、對速度有要求、跨地域的工程中。
2、按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器。
3、控制器根據(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器、雙向控制器。
注：如果一個門，進門刷卡，出門按按鈕，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器。
如果一個門，進門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進門讀卡器，一個是出門讀卡器，叫雙向控制器。
電動汽車
電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。
*設計技術：*的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當?shù)目刂菩Ч?，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。
恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態(tài)運行電流*一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉矩。
自動識別電機模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。
隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，*不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。
電機鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。
自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關的接口狀態(tài)，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復。
反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。
堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處于*堵轉狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài)，如果過流時是處于運行狀態(tài)，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力；如電機處于純堵轉狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節(jié)省電能；如電機處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。
動靜態(tài)缺相保護：指在電機運行狀態(tài)時，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。
功率管動態(tài)保護功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。
防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。
1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制。
模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。
防盜報警功能：*設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報警狀態(tài)下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有*的威懾力。并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。
倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度zui高不超過10km/h。
遙控功能：采用先進的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，并且*重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。
高速控制：采用的為馬達控制設計的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。
電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。
德國多德DOLD控制器維修方法：
1、當電動車有刷控制器沒有輸出時
1）將萬用表設置在+20發(fā)（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。
2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標識相一致。
4）zui后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。
2、當電動車無刷控制器*沒有輸出時
1）參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。
2）如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。
3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。
3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時
1）電動車控制器內部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，
德國多德DOLD控制器不同種類的控制器
一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。
3）否則說明控制器內部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。
4、當電動車無刷控制器缺相時
電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其*故障現(xiàn)象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。
2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機霍耳信號。
火災報警
火災自動報警系統(tǒng)應有自動和手動兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災探測器是自動觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設置的手動火災報警按鈕是手動觸發(fā)裝置，它應具有應急情況下，人工手動通報火警的功能。
火災報警控制器是火災自動報警系統(tǒng)心臟，具有下述功能：
1、用來接受火災信號并啟動火災警報裝置。該設備也可用來指示著火部位和記錄有關信息；
2、能通過火警發(fā)送裝置啟動火災報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設備和消防聯(lián)動控制器；
3、自動地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運行和對特定故障給出聲、光報警。
火災報警控制器種類繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類別：
1、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災報警控制器：直接連接火災探測器，處理各種報警信息。b、集中火災報警控制器：它一般不與火災探測器相連，而與區(qū)域火災報警控制器相連，處理區(qū)域級火災報警控制器送來的報警信號，常使用在較大型系統(tǒng)中。c、控制中心火災報警控制器：它兼有區(qū)域，集中兩級或火災報警控制器的特點，即可以作區(qū)域級使用，連接控制器；又可以作集中級使用，連接區(qū)域火災報警控制器。
2、按結構型式可分為：
1）壁掛式火災報警控制器：連接的探測器回路相應少些，控制功能簡單，區(qū)域報警控制器多才用這種型式；
2）臺式火災報警控制器：連接探測器回路數(shù)較多，聯(lián)動控制較復雜，集中式報警器常采用這種方式；
3）框式火災報警控制器：可實現(xiàn)多回路連接，具有復雜的聯(lián)動控制。
3、按系統(tǒng)布線方式分為：
1）多線制火災報警控制器：探測器與控制器的連接采用一一對應方式；
2）總線制火災報警控制器：控制器與探測器采用總線方式連接，探測器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上。
火災報警控制器的功能：
1、火災報警：當收到探測器、手動報警開關、消火栓開關及輸入模塊所配接的設備所發(fā)來的火警信號時，均可在報警器中報警；
2、故障報警：系統(tǒng)運行時控制器分時巡檢，若有異常（設備故障）發(fā)出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等；
3、火警優(yōu)先：在故障報警或已處理火警時，若發(fā)生火警則報火警，而當火警清除后又自動報原有的故障
