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德國SICK施克電感式傳感器IQ80-60NPP-KK0的輸出類型解析

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      德國SICK施克電感式傳感器IQ80-60NPP-KK0的輸出類型解析

SICK電感式傳感器是利用線圈自感或互感系數(shù)的變化來實現(xiàn)非電量電測的一種裝置。利用SICK電感式傳感器,能對位移、壓力、振動、應(yīng)變、流量等參數(shù)進行測量。它具有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、輸出功率大、輸出阻抗小、抗干擾能力強及測量精度高等一系列優(yōu)點,因此在機電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。它的主要缺點是響應(yīng)較慢,不宜于快速動態(tài)測量,而且傳感器的分辨率與測量范圍有關(guān),測量范圍大,分辨率低,反之則高。

SICK電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理將被測非電量如位移、壓力、流量、 振動等轉(zhuǎn)換成線圈自感量L或互感量M的變化, 再由測量電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出。

SICK電感式傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單, 工作可靠, 測量精度高, 零點穩(wěn)定, 輸出功率較大等一系列優(yōu)點, 其主要缺點是靈敏度、線性度和測量范圍相互制約, 傳感器自身頻率響應(yīng)低, 不適用于快速動態(tài)測量。

SICK電感式傳感器種類很多,常見的有自感式傳感器,互感式傳感器和電渦流式傳感器三種。

SICK電感式傳感器的工作原理是電磁感應(yīng)。它是把被測量如位移等,轉(zhuǎn)換為電感量變化的一種裝置。按照轉(zhuǎn)換方式的不同,可分為自感式(包括可變磁阻式與渦流式)和互感式(差動變壓器式)兩種。

變磁阻式傳感器

當(dāng)一個線圈中電流i變化時,該電流產(chǎn)生的磁通Φ也隨之變化,因而在線圈本身產(chǎn)生感應(yīng)電勢e,這種現(xiàn)象稱之為自感。產(chǎn)生的感應(yīng)電勢稱為自感電勢。變磁阻式傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。它由線圈、鐵芯和銜鐵三部分組成。鐵芯和銜鐵由導(dǎo)磁材料如硅鋼片或坡莫合金制成,在鐵芯和銜鐵之間有氣隙,氣隙厚度為δ,傳感器的運動部分與銜鐵相連。當(dāng)銜鐵移動時,氣隙厚度δ發(fā)生改變,引起磁路中磁阻變化,從而導(dǎo)致電感線圈的電感值變化,因此只要能測出這種電感量的變化,就能確定銜鐵位移量的大小和方向。

特點:變磁阻式傳感器具有很高的靈敏度,這樣對待測信號的放大倍數(shù)要求低。但是受氣隙δ寬度的影響,該類傳感器的測量范圍很小。

可變磁阻式傳感器自感

自感L與氣隙δ成反比,而與氣隙導(dǎo)磁截面積S0成正比。

靈敏度S與氣隙長度δ的平方成反比,δ愈小,靈敏度S愈高。為了減小非線性誤差,在實際應(yīng)用中,一般取。這種傳感器適用于較小位移的測量,一般約為0.001~1 mm。

差動變壓器式傳感器

互感型傳感器的工作原理是利用電磁感應(yīng)中的互感現(xiàn)象,將被測位移量轉(zhuǎn)換成線圈互感的變化。由于常采用兩個次級線圈組成差動式,故又稱差動變壓器式傳感器。

差動變壓器式傳感器輸出的電壓是交流量,如用交流電壓表指示,則輸出值只能反應(yīng)鐵芯位移的大小,而不能反應(yīng)移動的極性;同時,交流電壓輸出存在一定的零點殘余電壓,使活動銜鐵位于中間位置時,輸出也不為零。因此,差動變壓器式傳感器的后接電路應(yīng)采用既能反應(yīng)鐵芯位移極性,又能補償零點殘余電壓的差動直流輸出電路。

把被測的非電量變化轉(zhuǎn)換為線圈互感變化的傳感器稱為互感式傳感器。這種傳感器是根據(jù)變壓器的基本原理制成的,并且次級繞組用差動形式連接,故稱差動變壓器式傳感器。差動變壓器結(jié)構(gòu)形式較多,有變隙式、變面積式和螺線管式等。變隙式傳感器的結(jié)構(gòu)

電渦流式傳感器

金屬導(dǎo)體置于變化著的磁場中,導(dǎo)體內(nèi)就會產(chǎn)生感應(yīng)電流,這種電流像水中旋渦一樣在導(dǎo)體轉(zhuǎn)圈,這種現(xiàn)象稱為渦流效應(yīng)。電渦流式傳感器結(jié)構(gòu)。 根據(jù)法拉第定律,當(dāng)傳感器線圈通以正弦交變電流I1時,線圈周圍空間必然產(chǎn)生正弦交變磁場H1,使置于此磁場中的金屬導(dǎo)體中感應(yīng)電渦流I2,I2又產(chǎn)生新的交變磁場H2。

SICK電感式傳感器分為 3 種類型:改變氣隙厚度 δ 的自感傳感 器,即變間隙式電感傳感;改變氣隙截面 S 的自感傳感器,即 變截面式電感傳感器;同時改變氣隙厚度 δ 和氣隙截面 S 的自 感傳感器,即螺管式電感傳感器。

變間隙型電感傳感器

這種傳感器的氣隙 δ 隨被測量的變 化而改變,從而改變磁阻。 它的靈敏度和非線性都隨氣隙的增 大而減小,因此常常要考慮兩者兼顧. δ 一般取在 0. 1 ~ 0. 5 毫 米之間。

改變面積型電感傳感器

這種傳感器的鐵芯和銜鐵之間的 相對覆蓋面積( 即磁通截面) 隨被測量的變化而改變,從而改 變磁阻. 它的靈敏度為常數(shù),線性度也很好。 螺管插鐵型電感傳感器。 它由螺管線圈和與被測物體相連 的柱型銜鐵構(gòu)成。其工作原理基于線圈磁力線泄漏路徑上磁阻 的變化。 銜鐵隨被測物體移動時改變了線圈的電感量。這種傳 感器的量程大,靈敏度低,結(jié)構(gòu)簡單,便于制作。

螺管插鐵型電感傳感器

它由螺管線圈和與被測物體相連的柱型銜鐵構(gòu)成。其工作原理基于線圈磁力線泄漏路徑上磁阻的變化。銜鐵隨被測物體移動時改變了線圈的電感量。這種傳感器的量程大,靈敏度低,結(jié)構(gòu)簡單,便于制作。

傳感器作為采集和獲取信息的工具,對系統(tǒng)的自動化檢測和質(zhì)量監(jiān)測起著重要作用。SICK電感式傳感器是一種互感式電感傳感器,它可將微小的機械量,如位移、振動、壓力造成的長度、內(nèi)徑、外徑、不平行度、不垂直度、偏心、橢圓度等非電量物理量的幾何變化轉(zhuǎn)換為電信號的微小變化,轉(zhuǎn)化為電參數(shù)進行測量,是一種靈敏度較高的傳感器,具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、輸出功率大、抗阻抗能力強、對工作環(huán)境要求不高、穩(wěn)定性好等一系列優(yōu)點,因而被廣泛應(yīng)用于各種工程物理量檢測與自動控制系統(tǒng)中 [3]  。

比如:用電感式位移傳感器提高軸承制造的精度;用電感測微儀測量微小精密尺寸的變化;實現(xiàn)液壓閥開口位置的精準(zhǔn)測量;用于設(shè)計智能紡織品的柔性傳感器;用電感傳感器原理的孔徑錐度誤差測量儀;用電感傳感器檢測潤滑油中磨粒;用電感傳感器監(jiān)測吊具導(dǎo)向輪等等 。

電感傳感器還可用作磁敏速度開關(guān)、齒輪齡條測速等,該類傳感器廣泛應(yīng)用于紡織、化纖、機床、機械、冶金、機車汽車等行業(yè)的鏈輪齒速度檢測,鏈 輸送帶的速度和距離檢測,齒輪齡計數(shù)轉(zhuǎn)速表及汽車防護系統(tǒng)的控制等。另外該類傳感器還可用在給料管系統(tǒng)中小物體檢測、物體噴出控制、斷線監(jiān)測、小零件區(qū) 分、厚度檢測和位置控制等。

電感式位移傳感器利用導(dǎo)線制成特定的線圈繞組,根據(jù)其位移量的變化而使繞組線圈的白感量或是互感量發(fā)生變化來進行位移測量,因此根據(jù)其轉(zhuǎn)換原理電感式位移傳感器可分為自感型和互感型兩大類。

電感式位移傳感器是一種機電轉(zhuǎn)換裝置,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)科科學(xué)技術(shù)上,尤其是在白動控制系統(tǒng)、機械加工與測量行業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。

SICK電感式傳感器的主要優(yōu)點是:

(1) 結(jié)構(gòu)簡單,可靠;

(2) 靈敏度高,最高分辨力達0.1μm ;

(3) 測量精確度高,輸出線性度可達±0.1% ;

(4) 輸出功率較大,在某些情況下可不經(jīng)放大,直接接二次儀表。

其缺點是:

(1) 傳感器本身的頻率響應(yīng)不高,不適于快速動態(tài)測量;

(2) 對激磁電源的頻率和幅度的穩(wěn)定度要求較高;

(3) 傳感器分辨力與測量范圍有關(guān),測量范圍大,分辨力低,反之則高。

(1) 方案選擇

在選擇方案之前應(yīng)首先弄清給定的技術(shù)指標(biāo),如示值范圍、示值誤差、分辨力、重復(fù)性誤差、時漂、溫漂、使用環(huán)境等。

(2) 鐵心材料的選擇

鐵心材料選擇的主要依據(jù)是要具有較高的導(dǎo)磁系數(shù),較高的飽和磁感應(yīng)強度和較小的磁滯損耗,剩磁 和矯頑磁力 都要小。另外,還要求電阻率大,居里點溫度高,磁性能穩(wěn)定,便于加工等。常用導(dǎo)磁材料有鐵氧體、鐵鎳合金、硅鋼片和純鐵。

(3)電源頻率的選擇

提高電源頻率有下列優(yōu)點:能提高線圈的品質(zhì)因數(shù);靈敏度有一定的提高;適當(dāng)提高頻率還有利于放大器的設(shè)計。但是,過高的電源頻率也會帶來缺點,如鐵心渦流損耗增加;導(dǎo)線的集膚效應(yīng)等會使靈敏度減低;增加寄生電容(包括線圈匝間電容)以及外界干擾的影響。

1、檢測距離的衰減性?;N為鐵質(zhì),適合SICK電感式傳感器檢測;而滑翹被測部分的尺寸略小于標(biāo)準(zhǔn)檢測物尺寸(標(biāo)準(zhǔn)被測物尺寸為3倍額定檢測距離,此應(yīng)用中,標(biāo)準(zhǔn)尺寸應(yīng)為120*120mm),這樣的話就會有一定的衰減。

2、現(xiàn)場抗干擾能力。這個是不容忽視的問題,普通SICK電感式傳感器容易被電機或變頻器干擾,很多技術(shù)人員只對在此附近的應(yīng)用選擇相應(yīng)強抗電磁干擾的傳感器。但在汽車制造車間,廠房大,現(xiàn)場技術(shù)人員習(xí)慣使用對講機溝通,尤其是邊走邊用對講機對話時,會不經(jīng)意的靠近傳感器,導(dǎo)致短暫失效。

3、安裝方面。隨著SICK電感式傳感器的普及,傳感器不僅僅在電氣性能方面有所提升,其機械方面的設(shè)計也越來越人性化。要在的實現(xiàn)人性化安裝。減少了多種近似產(chǎn)品的備貨和減少了安裝、維護的時間。

4、穩(wěn)定運行的保障。在車廠的使用中,要杜絕任何油污、塵污的侵蝕。另外,滑翹經(jīng)過軌道時,震動是長期存在的,優(yōu)異的抗震動性同樣是有著非常重要的作用。


 
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