我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國、美國、上海、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。 德國KUBLER庫伯勒增量編碼器的類型分析 KUBLER增量編碼器輸出脈沖信號，集電極開路，長線驅(qū)動，推挽，互補，絕對值信號輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。 KUBLER增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數(shù)）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。 增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計算，因此得名。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。 增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。 特點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。 按輸出信號劃分： 脈沖方波信號（TTL、HTL） 正余弦sin/cos 信號（電流或電壓輸出） 按輸出電路劃分： 集電極開路 輸出（NPN 、 PNP） TTL線驅(qū)動Line Drive輸出 HTL推挽式輸出 按形式劃分： 有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大） 常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR 2 輸出方式 集電極開路輸出（通用型） 互補輸出 電壓輸出 長線驅(qū)動輸出 UVW輸出（多用于伺服電機） 3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種 5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V 4 防護(hù)性能： 常規(guī)為防油、防塵、抗震型。
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