首頁(yè) > 技術(shù)文章
亨士樂(lè)式與增量式編碼器的區(qū)別
顧名思義，hengstler式編碼器可以記錄亨士樂(lè)編碼器在一個(gè)坐標(biāo)系上的位置，而hengstler增量式編碼器可以輸出德國(guó)亨士樂(lè)編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。hengstler增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計(jì)數(shù)器或變頻器）以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而hengstler式編碼器可產(chǎn)生能夠識(shí)別位置的數(shù)字信號(hào)。綜上所述，hengstler增量式編碼器通常更適用于低性能的簡(jiǎn)單應(yīng)用，而hengstler式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的*選擇——這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。
hengstler值型旋轉(zhuǎn)編碼器具有一個(gè)連接在軸上的碼盤和一個(gè)固定光柵，允許系統(tǒng)為每一個(gè)行程點(diǎn)都生成一個(gè)*的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符（線性傳感器工作原理與此類似，為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，本文將重點(diǎn)介紹旋轉(zhuǎn)編碼器）。hengstler式編碼器隨著碼盤旋轉(zhuǎn)到固定光柵上，系統(tǒng)會(huì)定期讀取標(biāo)識(shí)符，將其作為多位數(shù)字信號(hào)輸出。相關(guān)控制器或變頻器可輪詢hengstler編碼器以捕獲位置數(shù)據(jù)，并可直接利用這些數(shù)據(jù)或?qū)⑵涮幚頌樗俣刃畔ⅰ?/SPAN>
hengstler編碼器（encoder）在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的傳感器設(shè)備。亨士樂(lè)編碼器用于檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。德國(guó)hengstler編碼器特別是亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等，如伺服電機(jī)需要配備亨士樂(lè)編碼器實(shí)現(xiàn)換相、速度及位置檢測(cè)。
hengstler編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出原理，可分為hengstler增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對(duì)于值型編碼器，還可再細(xì)分為hengstler單圈值編碼器和hengstler多圈值編碼器。
根據(jù)檢測(cè)原理，hengstler編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。
按照hengstler編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。
按照hengstler編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負(fù)載型，重載型和防爆類型等。
德國(guó)亨士樂(lè)增量式編碼器的zui大缺點(diǎn)是系統(tǒng)斷電時(shí)（例如臨時(shí)停電）它不會(huì)跟蹤任何由編碼器輸出的增量變化。 亨士樂(lè)式與增量式編碼器的區(qū)別
德國(guó)亨士樂(lè)編碼器，因此，為了提供準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)，hengstler增量式編碼器在啟動(dòng)時(shí)必須返回初始位置。對(duì)于輸送機(jī)這樣每晚都會(huì)停機(jī)，然后每天早上再重新啟動(dòng)的應(yīng)用而言，hengstler增量編碼器返回初始位置不會(huì)對(duì)應(yīng)用造成影響。但是在汽車裝配機(jī)械手臂等應(yīng)用中，如果焊接座椅支架時(shí)斷電，hengstler增量編碼器返回初始位置會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞產(chǎn)品和機(jī)械手臂。hengstler式編碼器是實(shí)現(xiàn)高可靠性應(yīng)用的理想之選。
與hengstler增量式編碼器不同，德國(guó)亨士樂(lè)式編碼器不會(huì)輸出脈沖，而是輸出數(shù)字信號(hào)以指示編碼器位置，并將hengstler編碼器位置作為坐標(biāo)系中的靜態(tài)參照點(diǎn)。因此，hengstler式編碼器在斷電時(shí)仍然能夠保存其位置記錄。重新啟動(dòng)后系統(tǒng)可立即恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需返回初始位置。 德國(guó)亨士樂(lè)增量式編碼器一般只適用于簡(jiǎn)單應(yīng)用，無(wú)論控制設(shè)備是計(jì)數(shù)器、PLC還是變頻器，直接連接hengstler編碼器和控制器即可。
選擇hengstler編碼器前您需要了解以下內(nèi)容：
1. 您的應(yīng)用的復(fù)雜程度？
2. 您需要控制的參數(shù)（速度、位置、方向）？
3. 如果斷電，您可以承受返回初始位置導(dǎo)致的成本嗎？
4. 您的應(yīng)用需要的性能水平（單圈脈沖數(shù)）？
5. hengstler編碼器如何與系統(tǒng)中其他電子設(shè)備通訊？您的系統(tǒng)是否需要通過(guò)多種通訊種協(xié)議中的一種進(jìn)行通訊？
6. 您的應(yīng)用是否是成本敏感型應(yīng)用？
亨士樂(lè)式與增量式編碼器的區(qū)別
