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德國HYDAC賀德克蓄能器以波義爾定律為基礎(chǔ)，通過壓縮氣體完成能量轉(zhuǎn)化
HYDAC蓄能器是液壓氣動系統(tǒng)中的一種能量儲蓄裝置。它在適當?shù)臅r機將系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能或位能儲存起來，當系統(tǒng)需要時，又將壓縮能或位能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤夯驓鈮旱饶芏尫懦鰜?，重新補供給系統(tǒng)。當系統(tǒng)瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，以保證整個系統(tǒng)壓力正常。
液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮氣）的可壓縮性質(zhì)研制的皮囊式充氣HYDAC蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式HYDAC蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當壓力升高時油液進入HYDAC蓄能器，氣體被壓縮，直到系統(tǒng)管路壓力不再上升；當管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。
HYDAC蓄能器按加載方式可分為
彈簧式
它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能存儲起來，需要時釋放出去。其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。但是因為彈簧伸縮量有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)（P≦1.0～1.2MPa），或者用作緩沖裝置。
活塞式
它通過提升加載在密封活塞上的質(zhì)量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為重力勢能積蓄起來。其結(jié)構(gòu)簡單、壓力穩(wěn)定。缺點是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質(zhì)量塊慣性大，不靈敏。這類HYDAC蓄能器僅供暫存能量用。
這兩種HYDAC蓄能器因為其局限性已經(jīng)很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經(jīng)濟角度考慮在這兩種HYDAC蓄能器的結(jié)構(gòu)上做一些改進，在一定程度上克服了其缺點。比如國內(nèi)某廠采用改進彈簧式HYDAC蓄能器的結(jié)構(gòu)，加大彈簧外徑（大于液壓腔直徑）、限定彈簧行程（將彈簧最大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi)）的方法提高了HYDAC蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。
氣體式
它以波義爾定律（PVn=K=常數(shù)）為基礎(chǔ)，通過壓縮氣體完成能量轉(zhuǎn)化，使用時首先向HYDAC蓄能器充入預定壓力的氣體。當系統(tǒng)壓力超過HYDAC蓄能器內(nèi)部壓力時，油液壓縮氣體，將油液中的壓力轉(zhuǎn)化為氣體內(nèi)能；當系統(tǒng)壓力低于HYDAC蓄能器內(nèi)部壓力時，HYDAC蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統(tǒng)，釋放能量。選擇適當?shù)某錃鈮毫κ沁@種HYDAC蓄能器的關(guān)鍵。這類HYDAC蓄能器按結(jié)構(gòu)可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。
HYDAC蓄能器有兩種用途。①當?shù)退龠\動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入HYDAC蓄能器，當載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從HYDAC蓄能器放出來，以補液壓泵流量之不足。②當停機但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由HYDAC蓄能器補償系統(tǒng)的泄漏，以保持系統(tǒng)的壓力。HYDAC蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的液壓沖擊壓力。HYDAC蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產(chǎn)生，相應(yīng)地HYDAC蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式HYDAC蓄能器中的氣體與液體直接接觸者，稱為接觸式，其結(jié)構(gòu)簡單，容量大，但液體中容易混入氣體，常用于水壓機上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式，常用皮囊和隔膜來隔離，皮囊體積變化量大，隔膜體積變化量小，常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大，常用于軋機等系統(tǒng)中，供蓄能用。
