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德國TURCK圖爾克位電感式傳感器是廣泛應(yīng)用于各種工程物理量檢測(cè)系統(tǒng)中
電感式傳感器是利用線圈自感或互感系數(shù)的變化來實(shí)現(xiàn)非電量電測(cè)的一種裝置。利用TURCK電感式傳感器,能對(duì)位移、壓力、振動(dòng)、應(yīng)變、流量等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高、輸出功率大、輸出阻抗小、抗干擾能力強(qiáng)及測(cè)量精度高等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在機(jī)電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。它的主要缺點(diǎn)是響應(yīng)較慢,不宜于快速動(dòng)態(tài)測(cè)量,而且傳感器的分辨率與測(cè)量范圍有關(guān),測(cè)量范圍大,分辨率低,反之則高。
電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理將被測(cè)非電量如位移、壓力、流量、 振動(dòng)等轉(zhuǎn)換成線圈自感量L或互感量M的變化, 再由測(cè)量電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出。
電感式傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 工作可靠, 測(cè)量精度高, 零點(diǎn)穩(wěn)定, 輸出功率較大等一系列優(yōu)點(diǎn), 其主要缺點(diǎn)是靈敏度、線性度和測(cè)量范圍相互制約, 傳感器自身頻率響應(yīng)低, 不適用于快速動(dòng)態(tài)測(cè)量。
電感式傳感器種類很多,常見的有自感式傳感器,互感式傳感器和電渦流式傳感器三種。
電感式傳感器的工作原理是電磁感應(yīng)。它是把被測(cè)量如位移等,轉(zhuǎn)換為電感量變化的一種裝置。按照轉(zhuǎn)換方式的不同,可分為自感式(包括可變磁阻式與渦流式)和互感式(差動(dòng)變壓器式)兩種 [2] 。
變磁阻式傳感器
當(dāng)一個(gè)線圈中電流i變化時(shí),該電流產(chǎn)生的磁通Φ也隨之變化,因而在線圈本身產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)e,這種現(xiàn)象稱之為自感。產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)稱為自感電勢(shì)。變磁阻式傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。它由線圈、鐵芯和銜鐵三部分組成。鐵芯和銜鐵由導(dǎo)磁材料如硅鋼片或坡莫合金制成,在鐵芯和銜鐵之間有氣隙,氣隙厚度為δ,傳感器的運(yùn)動(dòng)部分與銜鐵相連。當(dāng)銜鐵移動(dòng)時(shí),氣隙厚度δ發(fā)生改變,引起磁路中磁阻變化,從而導(dǎo)致電感線圈的電感值變化,因此只要能測(cè)出這種電感量的變化,就能確定銜鐵位移量的大小和方向。
特點(diǎn):變磁阻式傳感器具有很高的靈敏度,這樣對(duì)待測(cè)信號(hào)的放大倍數(shù)要求低。但是受氣隙δ寬度的影響,該類傳感器的測(cè)量范圍很小。
可變磁阻式傳感器自感
自感L與氣隙δ成反比,而與氣隙導(dǎo)磁截面積S0成正比。
靈敏度S與氣隙長(zhǎng)度δ的平方成反比,δ愈小,靈敏度S愈高。為了減小非線性誤差,在實(shí)際應(yīng)用中,一般取。這種傳感器適用于較小位移的測(cè)量,一般約為0.001~1 mm。
差動(dòng)變壓器式傳感器
互感型傳感器的工作原理是利用電磁感應(yīng)中的互感現(xiàn)象,將被測(cè)位移量轉(zhuǎn)換成線圈互感的變化。由于常采用兩個(gè)次級(jí)線圈組成差動(dòng)式,故又稱差動(dòng)變壓器式傳感器。
差動(dòng)變壓器式傳感器輸出的電壓是交流量,如用交流電壓表指示,則輸出值只能反應(yīng)鐵芯位移的大小,而不能反應(yīng)移動(dòng)的極性;同時(shí),交流電壓輸出存在一定的零點(diǎn)殘余電壓,使活動(dòng)銜鐵位于中間位置時(shí),輸出也不為零。因此,差動(dòng)變壓器式傳感器的后接電路應(yīng)采用既能反應(yīng)鐵芯位移極性,又能補(bǔ)償零點(diǎn)殘余電壓的差動(dòng)直流輸出電路。
把被測(cè)的非電量變化轉(zhuǎn)換為線圈互感變化的傳感器稱為互感式傳感器。這種傳感器是根據(jù)變壓器的基本原理制成的,并且次級(jí)繞組用差動(dòng)形式連接,故稱差動(dòng)變壓器式傳感器。差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)形式較多,有變隙式、變面積式和螺線管式等。變隙式傳感器的結(jié)構(gòu)原理如圖2所示。
圖2中r1a與L1a , r1b與L1b , r2a與L2a , r2b與L2b,分別為W1a , W1b , W2a, W2b繞阻的直流電阻與電感。
電渦流式傳感器
金屬導(dǎo)體置于變化著的磁場(chǎng)中,導(dǎo)體內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流,這種電流像水中旋渦一樣在導(dǎo)體轉(zhuǎn)圈,這種現(xiàn)象稱為渦流效應(yīng)。電渦流式傳感器結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。 根據(jù)法拉第定律,當(dāng)傳感器線圈通以正弦交變電流I1時(shí),線圈周圍空間必然產(chǎn)生正弦交變磁場(chǎng)H1,使置于此磁場(chǎng)中的金屬導(dǎo)體中感應(yīng)電渦流I2,I2又產(chǎn)生新的交變磁場(chǎng)H2。
電感式傳感器分為 3 種類型:改變氣隙厚度 δ 的自感傳感 器,即變間隙式電感傳感;改變氣隙截面 S 的自感傳感器,即 變截面式電感傳感器;同時(shí)改變氣隙厚度 δ 和氣隙截面 S 的自 感傳感器,即螺管式電感傳感器。
變間隙型電感傳感器
這種傳感器的氣隙 δ 隨被測(cè)量的變 化而改變,從而改變磁阻。 它的靈敏度和非線性都隨氣隙的增 大而減小,因此常常要考慮兩者兼顧. δ 一般取在 0. 1 ~ 0. 5 毫 米之間。
改變面積型電感傳感器
這種傳感器的鐵芯和銜鐵之間的 相對(duì)覆蓋面積( 即磁通截面) 隨被測(cè)量的變化而改變,從而改 變磁阻. 它的靈敏度為常數(shù),線性度也很好。 螺管插鐵型電感傳感器。 它由螺管線圈和與被測(cè)物體相連 的柱型銜鐵構(gòu)成。其工作原理基于線圈磁力線泄漏路徑上磁阻 的變化。 銜鐵隨被測(cè)物體移動(dòng)時(shí)改變了線圈的電感量。這種傳 感器的量程大,靈敏度低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于制作。
螺管插鐵型電感傳感器
它由螺管線圈和與被測(cè)物體相連的柱型銜鐵構(gòu)成。其工作原理基于線圈磁力線泄漏路徑上磁阻的變化。銜鐵隨被測(cè)物體移動(dòng)時(shí)改變了線圈的電感量。這種傳感器的量程大,靈敏度低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于制作。
傳感器作為采集和獲取信息的工具,對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)化檢測(cè)和質(zhì)量監(jiān)測(cè)起著重要作用。TURCK電感式傳感器是一種互感式電感傳感器,它可將微小的機(jī)械量,如位移、振動(dòng)、壓力造成的長(zhǎng)度、內(nèi)徑、外徑、不平行度、不垂直度、偏心、橢圓度等非電量物理量的幾何變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的微小變化,轉(zhuǎn)化為電參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,是一種靈敏度較高的傳感器,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、輸出功率大、抗阻抗能力強(qiáng)、對(duì)工作環(huán)境要求不高、穩(wěn)定性好等一系列優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于各種工程物理量檢測(cè)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中 [3] 。
比如:用電感式位移傳感器提高軸承制造的精度;用電感測(cè)微儀測(cè)量微小精密尺寸的變化;實(shí)現(xiàn)液壓閥開口位置的精準(zhǔn)測(cè)量;用于設(shè)計(jì)智能紡織品的柔性傳感器;用電感傳感器原理的孔徑錐度誤差測(cè)量?jī)x;用電感傳感器檢測(cè)潤滑油中磨粒;用電感傳感器監(jiān)測(cè)吊具導(dǎo)向輪等等 [4] 。
電感傳感器還可用作磁敏速度開關(guān)、齒輪齡條測(cè)速等,該類傳感器廣泛應(yīng)用于紡織、化纖、機(jī)床、機(jī)械、冶金、機(jī)車汽車等行業(yè)的鏈輪齒速度檢測(cè),鏈 輸送帶的速度和距離檢測(cè),齒輪齡計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)速表及汽車防護(hù)系統(tǒng)的控制等。另外該類傳感器還可用在給料管系統(tǒng)中小物體檢測(cè)、物體噴出控制、斷線監(jiān)測(cè)、小零件區(qū) 分、厚度檢測(cè)和位置控制等。
電感式位移傳感器利用導(dǎo)線制成特定的線圈繞組,根據(jù)其位移量的變化而使繞組線圈的白感量或是互感量發(fā)生變化來進(jìn)行位移測(cè)量,因此根據(jù)其轉(zhuǎn)換原理電感式位移傳感器可分為自感型和互感型兩大類。
電感式位移傳感器是一種機(jī)電轉(zhuǎn)換裝置,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)科科學(xué)技術(shù)上,尤其是在白動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械加工與測(cè)量行業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。