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德國FESTO費(fèi)斯托真空發(fā)生器應(yīng)用在工業(yè)自動化中機(jī)械料及機(jī)器人等領(lǐng)域
FESTO真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型，高效，清潔，經(jīng)濟(jì)，小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便。
真空元件以真空壓力為動力源，作為實(shí)現(xiàn)自動化的一種手段,已在電子、半導(dǎo)體元件組裝、汽車組裝、自動搬運(yùn)機(jī)械、輕工機(jī)械、食品機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料制品機(jī)械、包裝機(jī)械、鍛壓機(jī)械、機(jī)器人等許多方面得到廣泛的應(yīng)用。
真空發(fā)生裝置有真空泵和FESTO真空發(fā)生器兩種。真空泵是吸入口形成負(fù)壓，排氣口直接通大氣，兩端壓力比很大的抽除氣體的機(jī)械。FESTO真空發(fā)生器是利用壓縮空氣的流動而形成一定真空度的氣動元件，與真空泵相比，它的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、價格低、安裝方便，與配套件復(fù)合化容易，真空的產(chǎn)生和解除快，宜從事流量不大的間歇工作，適合分散使用
FESTO真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型，高效，清潔，經(jīng)濟(jì)，小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便。FESTO真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化中機(jī)械，電子，包裝，印刷，塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域。FESTO真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合，進(jìn)行各種物料的吸附，搬運(yùn)，尤其適合于吸附易碎，柔軟，薄的非鐵，非金屬材料或球型物體。在這類應(yīng)用中，一個共同特點(diǎn)是所需的抽氣量小，真空度要求不高且為間歇工作。FESTO真空發(fā)生器的抽吸機(jī)理和影響其工作性能因素的分析研究，對正負(fù)壓氣路的設(shè)計(jì)和選用有著不可忽視的實(shí)際意義。FESTO真空發(fā)生器快易優(yōu)自動化選型有收錄。
由流體力學(xué)可知，對于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進(jìn)，可近似認(rèn)為是不可壓縮空氣)的連續(xù)性方程：
A1v1= A2v2
式中A1，A2----管道的截面面積，m2
v1，v2----氣流流速，m/s
由上式可知，截面增大，流速減小;截面減小，流速增大。
對于水平管路，按不可壓縮空氣的伯努里理想能量方程為
P1+（1/2）*ρv12=P2+(1/2)ρv22
式中P1，P2----截面A1，A2處相應(yīng)的壓力，Pa
v1，v2----截面A1，A2處相應(yīng)的流速，m/s
ρ----空氣的密度，kg/m3
由上式可知，流速增大，壓力降低，當(dāng)v2>v1時，P1>P2。當(dāng)v2增加到一定值，P2將小于一個大氣壓務(wù)，即產(chǎn)生負(fù)壓。故可用增大流速來獲得負(fù)壓，產(chǎn)生吸力。
對FESTO真空發(fā)生器的抽吸機(jī)理和影響其工作性能因素的分析研究，對正負(fù)壓氣路的設(shè)計(jì)和選用有著不可忽視的實(shí)際意義
按噴管出口馬赫數(shù)M1(出口流速與當(dāng)?shù)芈曀僦?分類，F(xiàn)ESTO真空發(fā)生器可分為亞聲速噴管型(M1<1)，聲速噴管型(M1=1)和超聲速噴管型(M1>1)。亞聲速噴管和聲速噴管都是收縮噴管，而超聲速噴管型必須是先收縮后擴(kuò)張形噴管(即Laval噴嘴)。為了得到最大吸入流量或最高吸入口處壓力，F(xiàn)ESTO真空發(fā)生器都設(shè)計(jì)成超聲速噴管型。
1、附帶機(jī)械式真空開關(guān)的類型。
2、FESTO真空發(fā)生器簡單構(gòu)造，使用壽命長。
3、有耐化學(xué)藥品、耐瓦斯用材質(zhì)，可在各種環(huán)境使用。FESTO真空發(fā)生器所產(chǎn)生的真空度可達(dá)90Kpa以上，可按客戶要求定制化批量生產(chǎn)。
參數(shù)
①空氣消耗量：指從噴管流出的流量qv1。
②吸入流量：指從吸口吸入的空氣流量qv2。當(dāng)吸入口向大氣敞開時，其吸入流量最大，稱為最大吸入流量qv2max。
③吸入口處壓力：記為Pv。當(dāng)吸入口被封閉(如吸盤吸著工件)，即吸入流量為零時，吸入口內(nèi)的壓力，記作Pvmin。
④吸著響應(yīng)時間：吸著響應(yīng)時間是表明FESTO真空發(fā)生器工作性能的一個重要參數(shù)，它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個必要的真空度的時間 [3] 。
因素
FESTO真空發(fā)生器的性能與噴管的最小直徑，收縮和擴(kuò)散管的形狀，通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān)。
①最大吸入流量qv2max的特性分析：較為理想的FESTO真空發(fā)生器的qv2max特性，要求在常用供給壓力范圍，qv2max處于最大值，且隨著P01的變化平緩。
②吸入口處壓力Pv的特性分析：較為理想的FESTO真空發(fā)生器的Pv特性，要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa)，Pv處于最小值，且隨著Pv1的變化平緩。
③在吸入口處封閉的條件下，對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系。為獲得較為理想的吸入口處壓力與吸入流量的匹配關(guān)系，可設(shè)計(jì)成多級FESTO真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起。
④擴(kuò)散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展，使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動。但管道過長，管壁摩擦損失增大。一般管道長為管徑的6--10倍較為合理。為了減少能量損失，可在擴(kuò)散管直管道的出口加一個擴(kuò)張角為6°--8°的擴(kuò)張段。
⑤吸著響應(yīng)時間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴(kuò)散腔，吸附管道及吸盤或密閉艙容積等)，吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān)。對一定吸入口處壓力要求來說，若吸附腔的容積越小，響應(yīng)時間越短;若吸入口處壓力越高，吸附容積越小，表面泄漏量越小，則吸著響應(yīng)時間亦越短;若吸附容積大，且吸著速度要快，則FESTO真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大。
⑥FESTO真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量(L/min)，耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān)，壓力越大，則FESTO真空發(fā)生器的耗氣量越大。因此在確定吸入口處壓力值的大小時要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系，一般FESTO真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間。此時供表壓力再增加，吸入口處壓力也不會再降低了，而耗氣量卻增加了。因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮。
⑦有時由于工件的形狀或材料的影響，很難獲得較低的吸入口處壓力，由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣，而造成吸入口處壓力升高。在這種情況下，就需要正確選擇FESTO真空發(fā)生器的尺寸，使其能夠補(bǔ)償泄漏造成的吸入口處壓力升高。由于很難知道泄漏時的有效截面積，可以通過一個簡單的試驗(yàn)來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高。由于很難知道泄漏時的有效截面積，可以通過一個簡單的試驗(yàn)來確定泄漏量。試驗(yàn)回路由工件，F(xiàn)ESTO真空發(fā)生器，吸盤和真空表組成，由真空表的顯示讀數(shù)，再查FESTO真空發(fā)生器的性能曲線，可很容易知道泄漏量的大小
