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本文簡(jiǎn)單介紹下MOOG伺服閥D633-313B的一些技術(shù)說明：
伺服閥D633-313B屬于直動(dòng)式伺服閥，也就是DDV系列：
直動(dòng)式伺服閥（DDV）的優(yōu)點(diǎn)
通過具有高驅(qū)動(dòng)力的永磁式線性力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)
無需先導(dǎo)油源
動(dòng)態(tài)性能不受壓力影響
低滯環(huán)和高分辨率
液壓零位和接近液壓零位時(shí)低功耗
標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置檢測(cè)信號(hào)，可通過此信號(hào)獲得系統(tǒng)運(yùn)行情
況，并對(duì)閥的維護(hù)十分有利
電氣零位調(diào)節(jié)
當(dāng)斷電或電纜損壞或緊急停車時(shí)，閥芯會(huì)無需使用外力自動(dòng)返
回到其彈簧對(duì)中位置。
伺服閥D633-313B工作原理
具有位置傳感器和線性力馬達(dá)的閥芯位移閉環(huán)控制是通過集成電路板實(shí)現(xiàn)的。將與所需閥芯位移對(duì)應(yīng)的電氣信號(hào)輸入集成電路板，此電信號(hào)將轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制（PWM）電流以驅(qū)動(dòng)線性力馬達(dá)。振蕩器激勵(lì)閥芯位置傳感器（LVDT）產(chǎn)生與閥芯位移成比例的電信號(hào)。
解調(diào)后的閥芯位移信號(hào)與指令信號(hào)進(jìn)行比較，比較閥芯位置偏差產(chǎn)生電流作用在力馬達(dá)線圈中，推動(dòng)閥芯移至位置，閥芯位置偏差即減為零。因而獲得的閥芯位移與指令信號(hào)成比例。
永磁式線性力馬達(dá)工作原理線性力馬達(dá)為永磁式差動(dòng)馬達(dá)。*磁鐵可提供部分所需磁動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)線性力馬達(dá)所需電流顯著低于相應(yīng)比例電磁鐵。線性力馬達(dá)可在中位產(chǎn)生左右兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)閥芯雙向移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)力和閥芯位移與電流成比例。
在輸出流量的過程中必須克服由于剛度較大的對(duì)中彈簧所引起的彈簧力，以及其它外力（如流體液動(dòng)力、油液中的雜質(zhì)所引起的摩擦力等）。在復(fù)位到中心位置的過程中，彈簧力加上力馬達(dá)的推力，推動(dòng)閥芯回到零位，使得閥對(duì)油液污染的敏感程度減弱。
線性力馬達(dá)在對(duì)中彈簧位置只需要很小的電流。
要具有同樣的功能，比例電磁鐵系統(tǒng)需要兩個(gè)纏有更多線纜的電磁鐵。另一種解決方案是采用單一電磁鐵加上一個(gè)復(fù)位彈簧。但是在電磁鐵斷電的情況下，彈簧將推動(dòng)閥芯穿過全開位置至端點(diǎn)位置。這將導(dǎo)致負(fù)載運(yùn)動(dòng)失去控制。
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