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德國(guó)DOLD速度控制uaux=80230vac/dc：
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
組合邏輯
德國(guó)DOLD速度控制器設(shè)計(jì)步驟：
1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；
4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；
5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。
德國(guó)DOLD速度控制器基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時(shí)序電路：用來產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中zui為復(fù)雜的部分。
4、指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。
實(shí)現(xiàn)速度控制的方法很多，有機(jī)械的、液壓的和電氣的。電氣的方法比較簡(jiǎn)單，控制性能好，經(jīng)濟(jì)，易于維護(hù)，所以應(yīng)用zui廣。速度控制系統(tǒng)一般都是閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以是單環(huán)或多環(huán)的反饋控制系統(tǒng)。速度控制系統(tǒng)可應(yīng)用自動(dòng)控制理論的方法來進(jìn)行設(shè)計(jì)。速度控制系統(tǒng)的一些實(shí)例有調(diào)速系統(tǒng)、多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、可逆調(diào)速系統(tǒng)、交流頻變調(diào)速系統(tǒng)、交流串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)等。
速度（轉(zhuǎn)速）控制的主要形式有調(diào)速、穩(wěn)速和加減速控制三類。
（1）調(diào)速 指在一定的zui高轉(zhuǎn)速和zui低轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)分檔（有級(jí)）地或平滑（無級(jí)）地調(diào)節(jié)生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速。調(diào)速系統(tǒng)由生產(chǎn)機(jī)械和調(diào)速器所組成。調(diào)速器通過適當(dāng)改變流進(jìn)和流出生產(chǎn)機(jī)械的能量來調(diào)節(jié)它的轉(zhuǎn)速。調(diào)速器不僅可使生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行在某個(gè)的轉(zhuǎn)速，而且還能在負(fù)載變動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)速恒定或基本不變。保持轉(zhuǎn)速恒定的調(diào)速器稱為無差調(diào)速器。只能使轉(zhuǎn)速基本不變的調(diào)速器稱為有差調(diào)速器。
（2）穩(wěn)速 可使生產(chǎn)機(jī)械以一定的精度穩(wěn)定在所需轉(zhuǎn)速上運(yùn)行的一種速度控制。在穩(wěn)速系統(tǒng)中，調(diào)速器的調(diào)節(jié)作用能使生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速（速度）*或基本上不受負(fù)載變化、電源電壓變化、溫度變化等外部和內(nèi)部擾動(dòng)的影響。
（3）加減速控制 常用于頻繁起動(dòng)和制動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械。對(duì)加減速控制的基本要求是盡量縮短起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間以提高生產(chǎn)效率，并使生產(chǎn)機(jī)械的起動(dòng)和制動(dòng)過程盡量平穩(wěn)。
在生產(chǎn)過程中，從工藝要求出發(fā)，不同的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速（速度）的控制形式具有不同的要求。例如軋鋼機(jī)主、輔傳動(dòng)要求盡可能地縮短起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的時(shí)間，同時(shí)又能在較大范圍內(nèi)調(diào)速。而高速卷紙機(jī)則既要求有高的穩(wěn)速精度和一定調(diào)速范圍，又要求起動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)
